 | ||
| De USS Enterprise bij de planetoïde Memory Alpha |
 | ||
| De USS Voyager bij de Theta klasse planetoïde Norcadia Prime |
Planetoïde is de gebruikelijke aanduiding voor een klein, planeet-achtig hemellichaam, dat in een baan om een ster draait. Deze planetoïden, of kleine planeten, kunnen een eigen omloopbaan hebben, maar zijn ook te vinden tussen de asteroïden in een asteroïde gordel.
Spock beschreef de Companion's thuiswereld eens als: meer dan een asteroïde, zoals een kleine planetoïde. Hij stelde ook dat het mogelijk het restant was van een normale planeet. Deze planetoïde is uniek, omdat de atmosfeer bijna identiek is aan de Aardse atmosfeer en tevens dezelfde zwaartekracht bezat. Iets wat ongebruikelijk is voor een hemellichaam van deze grootte. (TOS: "Metamorphosis")
Enkele klassen uit de planetaire classificatie zijn voor deze hemellichamen gebruikt:
In 2371 ontdekte de USS Voyager een eenzame planetoïde in het Delta kwadrant, met sporen van dilithium afzettingen. De planetoïde bleek echter een Vidiian buitenpost te zijn. (VOY: "Phage")
- Zie ook: Lijst van planetoïden